Los autobuses, los autobuses urbanos o los autocares son modelos típicos de autobuses grandes y medianos en la categoría de automóviles de pasajeros, y son vehículos comerciales diseñados y equipados para abordar específicamente el transporte urbano y suburbano.
Desde la perspectiva de diseño y características técnicas, los autobuses son diferentes a otros modelos de turismos grandes y medianos (como autobuses de larga distancia, autobuses turísticos, autobuses colectivos, etc.). Este tipo de vehículo está equipado con asientos para pasajeros y pasajes para que los pasajeros se paren y caminen. Se requiere tener una gran área para estar de pie, amplios pasillos y entradas en el carruaje, más de dos puertas y pedales bajos. Si es un autobús de cercanías, debido a que se usa principalmente para el transporte de pasajeros entre ciudades y pueblos en la distancia media, hay más asientos que los autobuses urbanos, y debe haber un maletero o portaequipajes.
Hay muchos tipos de autobuses, que se pueden dividir en autobuses de corta distancia (dentro de la ciudad) y de larga distancia (interurbanos) según el rango de operación; según el tipo de combustible se pueden dividir en buses de combustible, gas y eléctricos; según la estructura del modelo La diferencia se puede dividir en monocapa, doble capa, bus articulado, etc.
Inicialmente, la mayoría de los autobuses urbanos se convirtieron a partir de chasis de camiones de carga. Los chasis de autobuses urbanos modernos generalmente se diseñan y fabrican de acuerdo con los requisitos de los automóviles de pasajeros. Todos los autobuses urbanos de los países desarrollados han implementado la emisión de billetes no tripulados, por lo que están equipados con cajas registradoras o máquinas de comprobación de billetes. Los autobuses chinos básicamente han logrado la venta de boletos sin tripulación, excepto en los suburbios.
